基于返步法的永磁同步电机转速控制

摘要：

为完成伺服电机平稳而准确的转速控制,在深入分析永磁同步电机d、q坐标系数学模型基础上,基于模型和反步法理论设计一种电流环、转速环矢量控制律,该控制律首先根据目标的转速要求设置一个虚拟的q轴输入来控制速度环,其次通过q轴电压输入控制电流环跟踪虚拟q轴输入,同时设定d轴电压输入完成id=0 控制,该算法在电流环控制设计时通过引入抗扰动补偿项及积分项,彻底消除模型未知扰动带来的影响,因此较以往的经典PI控制方法提高了系统的整体性能,通过仿真验证了该控制律的有效性.

关键词：永磁同步电机、前馈控制、转速控制

所属期刊栏目：56

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91