基于IPSO-LADRC速度环直线感应电机矢量控制研究

摘要：

直线感应电机(LIM)有噪音低、振动小、反应速度快等优点,在城市轨道交通应用中日益普及,但LIM边端效应的存在及载荷变化会产生电磁扰动和负载扰动,导致速度跟踪效果不理想.针对上述问题,提出一种基于改进粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)的线性自抗扰(LADRC)速度调节器.首先建立考虑边端效应的电机等效电路模型,在此基础上,通过速度微分方程分析扰动对速度跟踪的影响机理.其次设计LADRC调节器,针对调节器参数难整定的制约问题,采用IPSO算法进行参数寻优.最后,在Matlab/Simulink仿真环境下搭建矢量控制系统.仿真结果表明,相比于其他两种调节器(PID、常规LADRC),IPSO-LADRC能够节省手动调参时间,且在速度突变、负载突变等工况下具有抗扰能力强、动态性能好等显著优势.

关键词：直线感应电机、电磁扰动、负载扰动、线性自抗扰控制器、改进粒子群算法

所属期刊栏目：56

分类号：TM359.4;TM346;TP273(电机)

资助基金：江西省磁悬浮技术重点实验室开放课题204205100004

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：80-86