加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用

摘要：

电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差.针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度.最后通过仿真,验证了所提方法的有效性.

关键词：电动伺服系统、扰动响应、加速度反馈、状态观测器

所属期刊栏目：56

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72