超声波电机迭代学习自适应控制策略

摘要：

电机控制策略通常都以被控电机的数学模型为其设计的必要基础.用于控制器设计的电机模型与实际电机之间必然存在偏差.在电机控制系统的使用过程中,考虑到实际电机的特性会随着时间的推移而变化,电机模型与实际电机特性之间的偏差会逐渐增大,导致控制性能偏离设计要求.本文以超声波电机转速控制系统为研究对象,通过在控制系统中增设可调增益,给出一种基于迭代学习思想来在线校正模型偏差的方法.不同模型偏差程度情况下的实验结果表明了所述方法的有效性.在迭代的学习过程中,可变增益不断变化以减小实际输出与模型输出之间的偏差,从而使电机控制系统的实际性能符合设计要求.

关键词：超声波电机、迭代学习控制、自适应控制

所属期刊栏目：55

分类号：TM359.9;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2023-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,97