基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计

摘要：

本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算.与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振.同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度.最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响.对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差.通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证.

关键词：无位置传感器永磁同步电机控制、滑模观测器、转子位置估算

所属期刊栏目：55

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：天津市技术创新引导专项基金20YDTPJC01350

在线出版日期：2023-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：50-56