永磁交流伺服电机齿槽转矩抑制技术研究

摘要：

永磁交流伺服电机的齿槽转矩会增大电机的转矩脉动,从而影响电机的可靠运行和整个控制系统的控制精度.为了减小电机的齿槽转矩,提高电机的控制精度,本文首先对齿槽转矩的产生机理进行了分析,提出了一种采用开槽加斜槽的方法来抑制电机的齿槽转矩.然后以10极12槽永磁交流伺服电机为研究对象,运用有限元法分析了定子常规结构、齿开槽结构、斜槽结构与齿开槽加斜槽结构的气隙磁密、气隙磁密谐波与齿槽转矩,证明了齿开槽加斜槽结构的齿槽转矩抑制效果最佳.并搭建了齿槽转矩测试平台,通过实验验证开槽加斜槽方法能够有效抑制电机的齿槽转矩,验证了有限元法分析的正确性.

关键词：永磁交流伺服电机、齿槽转矩抑制、优化设计、有限元分析

所属期刊栏目：55

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107