处于混沌状态的IPMSM位置控制方法研究

摘要：

基于d-q坐标系下考虑扭转弹性转矩时内置式永磁同步电机(IPMSM)的系统模型对其处于混沌状态时的位置(转角)控制方法进行了研究.首先给出了 d-q坐标系下考虑扭转弹性转矩时IPMSM的系统模型及其处于某一混沌状态时的Lyapunov指数、状态变量时序图和状态空间相图.然后采用基于PI的交流电机矢量控制方法对处于混沌状态的IPMSM设计了位置控制系统,其中电流环采用了最大转矩电流比(MTPA)控制策略.接下来,在位置环引入了一种基于趋近率的滑模鲁棒控制,并在电流环采用了将d轴电流的给定设置为某一适当负值的控制策略.最后,通过仿真实验对以上两种控制方案进行了验证和对比.结果表明两种控制方案均能实现有效的控制,其中第二种控制方案收敛速度更快,对位置给定的阶跃变化响应更快,对负载的阶跃变化鲁棒性更强.

关键词：内置式永磁同步电机、扭转弹性转矩、混沌、MTPA、滑模控制

所属期刊栏目：55

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：安徽省自然科学基金资助项目2008085QF332

在线出版日期：2022-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-51