带负载扰动前馈补偿的PMSM模型预测控制

摘要：

本文提出了一种带负载扰动前馈补偿的永磁同步电机模型预测控制方法.根据永磁同步电机的基本方程和预测控制原理构建转速预测模型,采用一种改进的Luenberger观测器来估计负载转矩扰动,通过在转速预测控制器中引入负载扰动前馈补偿,来提高驱动系统的动态响应速度和抗负载扰动能力.实验结果表明,与传统的永磁同步电机模型预测转速控制相比,本文提出的控制方法在负载突变的情况下,转速波动更小,鲁棒性更强.

关键词：永磁同步电机、模型预测、负载扰动观测器、前馈补偿

所属期刊栏目：55

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：江苏省自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61