基于DDPG的柔性伺服系统级联陷波器设计

摘要：

针对柔性伺服系统的多频谐振抑制问题,提出一种基于DDPG的级联陷波器参数整定方法.以系统速度环开环bode图及陷波器bode图预处理结果作为训练数据,并以相位裕度作为奖励函数训练神经网络,实现所设计的伺服系统级联陷波器深度及宽度参数优化训练.搭建了三质量柔性伺服系统实验平台,并开展了多频谐振抑制实验,实验结果表明所提出的参数选择方法能够找到具有最大相位裕度的陷波器参数,并有效地抑制系统多频谐振.

关键词：柔性伺服系统、级联陷波器、DDPG、多频谐振抑制、相位裕度

所属期刊栏目：55

分类号：TB535+.2;TP273(声学工程)

资助基金：高效精密数控机床产业集聚区域的网络协同制造基础技术研究与应用示范;智能生成线高速高精物料传输系统

在线出版日期：2022-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-44,61