自抗扰ESO改进及其在PMSM控制中的应用

摘要：

在永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度环控制中运用自抗扰控制器(ADRC),针对速度环特性设计一阶ADRC;对其中二阶扩张状态观测器(ESO)进行误差理论分析,用faln函数替换ESO中传统的fal函数以此提高观测精度,并通过Lyapunov对改进ESO进行收敛性判断;最后,将改进ESO的ADRC应用在永磁同步电机矢量控制系统转速控制中,仿真结果表明,改进ADRC比传统ADRC具有更好的抗扰效果.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制、扩张状态观测器、fal函数

所属期刊栏目：55

分类号：TM351;TP273(电机)

在线出版日期：2022-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51