基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究

摘要：

针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中.首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统.通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果.

关键词：五阶CKF算法、无传感器控制、电动助力转向、助力控制

所属期刊栏目：55

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;安徽省高校自然科学研究项目

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：55-62,75