PMSM基于模型辅助的LADRC控制研究

摘要：

针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时,线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题,设计了一种PMSM基于已知干扰的一阶A-LADRC速度控制策略,该控制策略的内环和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶A-LADRC控制方法.仿真结果表明:设计的一阶A-LADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制,具有抗干扰能力强,二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点.

关键词：PMSM、抗干扰、A-LADRC、鲁棒性

所属期刊栏目：55

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47