基于龙伯格扰动观测器的PMSM模型预测控制

摘要：

受工作条件及自身结构影响,永磁同步电机电感参数不是确定的,当采用离线电感参数实现模型预测控制算法时,容易产生参数失配问题,进而导致控制性能下降,为解决该问题,提出了一种基于龙伯格扰动观测器的模型预测电流控制策略.依靠包含扰动的永磁同步电机模型,构建了龙伯格扰动观测器,并根据期望极点配置原理设计了反馈系数,保证观测器的稳定性,创新性体现在利用龙伯格观测器实时估算得到的扰动值补偿由电感参数失配带来的预测精度损失,进而提高系统的控制性能.实验结果表明,提出的基于龙伯格扰动观测器补偿的模型预测控制算法具有较强的鲁棒性,在电感参数失配时,保证电流仍具有良好的稳态性能.

关键词：永磁同步电机;龙伯格观测器;模型预测控制;扰动补偿

所属期刊栏目：54

分类号：TM341;TM351;TP273(电机)

资助基金：国网冀北电力公司能源供需分析预测-设计开发实施项目71018E17002B

在线出版日期：2021-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：90-95