MF型音圈电机滑模-自抗扰控制研究

摘要：

针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制.建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面时采用滑模控制实现快速响应,到达滑模面趋近平衡点时采用自抗扰控制消除抖振,提高系统稳定性和控制精度.通过与PID控制以及滑模控制对比的仿真和试验数据表明:提出的滑模-自抗扰控制显著提升了MF型音圈电机阶跃响应时间、相位滞后时间、控制精度,同时系统对负载变化以及噪声具有较强的抗扰性和鲁棒性.

关键词：MF型音圈电机;滑模控制;自抗扰控制;位置控制

所属期刊栏目：54

分类号：TM359.4;TP272(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;国家自然科学基金资助项目;国家自然科学基金资助项目;山东省自然科学基金资助项目;山东省重点研发计划资助项目

在线出版日期：2021-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-65,84