基于改进广义预测控制的PMSM速度控制

摘要：

在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性.但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制.本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制.该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能.仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用.

关键词：广义预测控制;永磁同步电机;负载扰动

所属期刊栏目：54

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：74-79