自适应PSO-LADRC的永磁同步电机转速控制

摘要：

为提升永磁同步电机伺服系统的动态响应与抗扰动能力,提出一种基于自适应粒子群(APSO)的双闭环线性自抗扰控制(APSO-LADRC)策略.首先,通过分析PMSM转速与电流运动模型,构建级联形式的转速环、电流环LADRC控制器;其次,针对PSO易陷于局部寻优的缺陷,引入进化速度与聚合度因子构造惯性权值自适应律,从而实现粒子群迭代过程中惯性权重的动态调整以获得更优的寻优效果;最后,选取ITAE指标作为优化目标与约束条件,并以此实现双闭环LADRC控制参数的自主寻优.开展的系列仿真结果均表明,该方法能够有效提升PMSM伺服系统的控制品质,并解决人工参数整定困难的问题.

关键词：自抗扰控制、粒子群算法、永磁同步电机、参数优化

所属期刊栏目：54

分类号：TP273;TM341;TM351(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;山东省重点研发计划

在线出版日期：2021-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70