基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究

摘要：

针对标准ADRC因内部函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器.该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率(NLSEF),并针对扩张状态观测器(ESO)的拐点抖动进行了改进,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实验,仿真结果表明,采用此种方式的改进型ADRC控制器超调效果得到改善,响应速度加快,在控制精度和抗干扰能力上有较大提升.

关键词：自抗扰控制、永磁同步电机、改进、矢量控制、抗干扰

所属期刊栏目：54

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,93