永磁同步电机调速系统二阶滑模控制器的设计

摘要：

在表贴式永磁同步电机调速系统中,针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题,设计一种基于二阶滑模算法的控制器,采用积分型滑模面,通过李雅普诺夫函数证明了其在有限时间内收敛,将其应用于转速控制环节,具有对内部参数变化不敏感的优点;并针对负载扰动问题,设计一种负载转矩观测器,将负载转矩观测值补偿到电流中,减小了负载扰动对系统的影响.仿真和实验结果表明,该控制方法能改进永磁同步电机的调速性能,响应速度快且无超调,系统鲁棒性强.

关键词：永磁同步电机、二阶滑模控制、负载转矩观测器、负载扰动

所属期刊栏目：54

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

在线出版日期：2021-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：55-60,66