基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

摘要：

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700 N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法.实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求.

关键词：绝对式编码器、接口电路、转子位置及转速、伺服电机

所属期刊栏目：54

分类号：TM383.4;TM359.9(电机)

资助基金：山东省重点研发计划;山东省重点研发计划;山东省自然基金;山东省自然基金

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67