超声波电机离散采样迭代学习逆控制

摘要：

以离散采样的超声波电机迭代学习控制系统为对象,分别从时域和频域两个角度,对离散采样迭代学习控制器的动态特性进行分析,推导其单调收敛的判据,为控制器的设计提供理论基础和设计原则.基于推导结果,设计超声波电机离散迭代学习控制器.仿真和实验结果表明,所提控制策略及控制器设计方法有效,控制效果良好,对负载间歇跳变等外加非重复扰动具有适应能力.

关键词：超声波电机、迭代学习、采样系统、非线性

所属期刊栏目：53

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-59,93