考虑铁损的永磁同步电动机模糊自适应约束控制

摘要：

针对考虑铁损的永磁同步电动机位置伺服控制中的状态约束问题,本文提出了一种基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制策略.首先,选取模糊逻辑系统处理电动机系统中的未知非线性函数项;然后,将势垒Lya-punov函数与反步法结合对状态变量幅值进行约束,保证电动机系统的转子角速度、定子电流等状态量被限制在给定的区间内;最终构建基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制器.仿真结果表明所设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪,并且将控制量和状态量都限制在合理区间内,避免了因违反状态约束而引发的安全性问题.

关键词：势垒Lyapunov函数、永磁同步电动机、铁损、反步法、模糊控制

所属期刊栏目：53

分类号：TM341;TM351;TP273(电机)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金项目;泰山学者工程专项经费资助

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：106-112