永磁同步电动机随机系统有限时间模糊自适应反步控制

摘要：

针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪控制问题,本文提出了有限时间模糊自适应反步控制方法.首先,本文考虑了永磁同步电动机在运行中产生的随机扰动问题,运用了模糊逻辑控制方法很好地处理了电机模型中随机非线性函数.其次,将有限时间控制运用到了永磁同步电动机随机非线性系统中,提高了系统的收敛速度、控制精度和抗干扰能力.最后,仿真结果验证了本文提出的控制方法的有效性.

关键词：模糊自适应控制、有限时间控制、永磁同步电动机、随机系统

所属期刊栏目：53

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然基金项目;泰山学者工程专项经费资助

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93