基于转矩补偿的永磁同步电机自抗扰控制研究

摘要：

电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题.为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力,提出了基于转矩前馈补偿的自抗扰控制(ADRC)策略.该控制方法使用自抗扰控制技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动;并通过设计降维负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值反馈到电流环中,对负载扰动进行前馈补偿,增加了系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法可以增强系统的鲁棒性,提高系统的抗扰动能力.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制、转矩观测器、转矩补偿、电动汽车

所属期刊栏目：53

分类号：TM341;TM351;TP273(电机)

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41