机器人关节无框电机转矩脉动抑制

摘要：

针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性.最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较,验证了优化方案的有效性.

关键词：无框电机、关节、机器人、转矩脉动抑制

所属期刊栏目：53

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2020-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24