基于无人直升机的舵机建模与控制律设计

摘要：

为提高无人直升机高速飞行过程中飞控对舵控系统的安全控制裕量,提出改进型PID控制算法的设计方案,简述了无人直升机上舵机的建模方法与过程、控制律的实现方式和舵机控制器原理设计,通过扫频与大量飞行试验,测试结果表明:在6Hz的频响条件下,幅值衰减少于0.5dB,相位滞后70°,满足实际飞行需要.

关键词：舵机建模、控制律、舵机控制系统、无人直升机

所属期刊栏目：53

分类号：V279+.2;N945.12;TP301.6(各类型航空器)

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102