永磁同步直线电机DDPG自适应控制

摘要：

为了在高速高精度应用场合实现对非线性、强耦合、负载扰动大的永磁同步直线电机的快速精准控制,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的自适应控制策略,应用在PMSLM的速度环中,以速度作为控制变量,以交轴电流iq做被控变量,在Simulink仿真平台上进行仿真,并与传统PID控制策略进行比较,结果显示,采用DDPG自适应控制策略以后,直线电机伺服系统的快速性、稳定性及抗干扰能力有了明显的提升.基于DDPG自适应控制的直线电机控制系统具有较强的自学习自整定性能,使直线电机伺服系统具有更好的动态响应性和更稳定的跟踪性能.

关键词：永磁同步直线电机、DDPG自适应控制策略、速度环、Simulink仿真

所属期刊栏目：53

分类号：TM359.4;TP273+.2(电机)

资助基金：广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项;广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项;广东省科学院建设国内一流研究机构行动专项资金项目

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,102