超声波电机多步预测迭代学习转速控制

摘要：

超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能.本文从二维(2D)系统角度出发,给出一种包含控制量差分项的迭代学习控制器形式.随后,基于2D目标函数,采用多步预测思想进行迭代学习控制器设计,推导出一种多步预测迭代学习控制策略,并用于超声波电机转速控制.仿真和实验结果表明,控制策略有效,迭代过程中学习效果明显,电机控制性能良好.

关键词：超声波电机、迭代学习、多步预测、转速控制

所属期刊栏目：53

分类号：TM359.9;TP273(电机)

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-69,76