基于改进牛顿学习律的超声波电机转速控制

摘要：

针对牛顿学习律不能保证迭代学习收敛的问题,给出一种改进的牛顿学习律,通过构建同解方程来改变被控对象的非线性控制关系,以保证迭代学习控制过程的收敛性.将该学习律用于超声波电机转速控制,能够保证收敛性,但转速响应过程存在波动.在迭代学习控制算法中引入一阶低通滤波器,以抑制转速波动,改善动态性能.实验结果表明,所述迭代学习控制策略性能较好,转速控制性能在学习过程中逐步改进,且响应平稳.

关键词：超声波电机、转速控制、牛顿法、低通滤波器

所属期刊栏目：53

分类号：TM359.9;TP272(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79