消振作动器伺服控制系统策略研究

摘要：

针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略.分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定.同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响,建立了偏心轮周期性脉动负载模型,通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动.最后,对上述系统进行了仿真和实验,实验结果显示输出力的力幅误差降低至5％,力幅变化300N所需的时间小于0.5s,满足系统减振的指标要求,实现了优化伺服控制策略的目的.

关键词：消振作动器、伺服控制、双电机控制、负载前馈

所属期刊栏目：53

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-49