转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较

摘要：

针对机器人关节轻量化、柔顺化的要求,研究了提高转矩密度的无框永磁力矩电机.首先设计了一台无框永磁同步电机,转子结构分别采用表贴式磁钢和Halbach结构,对表贴式磁钢的圆弧形状进行参数化仿真以减小电机齿槽转矩.其次建立了Halbach多极环的无槽定子解析模型,并用有限元验证了解析法的正确性.最后分别从转子磁轭厚度、气隙磁密、T-I曲线三方面比较两种转子结构的电机性能.样机实验结果证明与传统表贴式磁钢相比,采用Halbach结构多极环在额定0.5Nm时,转矩常数比表贴式大7.6％,在过载1.4Nm时,转矩常数比表贴式大21.6％.

关键词：表贴式、Halbach结构、多极环、转矩密度、气隙磁密

所属期刊栏目：53

分类号：TM351;TM359.6(电机)

资助基金：NSFC-浙江两化融合联合基金;浙江省基础公益项目;宁波市国际科技合作计划;宁波市科技创新2025重大专项;自然科学基金

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31