永磁同步电机参数自整定及参数辨识技术研究

摘要：

针对当前永磁同步电机广泛应用于各个领域的趋势,使得伺服电机控制器具有参数辨识及自整定功能,具备更广泛的通用性,成为系统迫切需求.本文从永磁同步电机数学模型入手,分析了永磁同步电机电流环、速度环控制器设计所依据的4个模型参数.并基于此,提出了针对控制器设计所需的4个模型参数的辨识方法及控制器参数自整定方法.实验结果证实了本文所提方法的有效性.从而使得伺服控制器具备一定的通用性.

关键词：永磁同步电机、伺服控制器、参数辨识、自整定

所属期刊栏目：53

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105