10.3969/j.issn.1001-6848.2019.09.003
一种高端制造装备用伺服电机设计研究
高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人.而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题.高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证.通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的.根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求.
高精度、平稳性、反电势谐波含量、齿槽定位转矩
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TM351(电机)
陕西省科技统筹创新工程计划项目2016KTZDGY-02-01
2019-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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