超声波电机专家PID转速控制

摘要：

简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳.设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能.给出一种不依赖于经验的、 规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分.实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效.

关键词：超声波电机、PID控制、专家PID控制、转速控制

所属期刊栏目：52

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60