基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制

摘要：

基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、 稳态精度高等优点.但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量.为此设计了一种改进的扩张状态观测器(ESO),引入扰动量误差作为观测值控制量,加快观测器收敛速度,并利用变增益方式减小了高增益观测器峰值过大的问题,最终将该ESO用于观测参数扰动,实现对参数扰动的实时补偿.实验结果表明:所提出的无差拍预测算法抑制了初始时刻电流峰值,实现了对电流的快速准确跟踪,对参数扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：永磁同步直线电机、预测控制、扩张状态观测器、参数扰动

所属期刊栏目：52

分类号：TM351;TM341;TM359.4(电机)

资助基金：国家自然基金项目51505213;南京工程学院创新基金面上项目CKJB201702;南京工程学院创新基金项目CK-JA201804

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-55,71