基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H2/H∞鲁棒预测控制器

摘要：

针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H2/H∞鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负载突然变化时起到抑制作用,既保证了系统的快速响应和稳定性,同时还使该系统对外界以及自身扰动具有较好的鲁棒性.并且,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,并且与传统的PI调节器相比较,证明了该控制器的可行性.

关键词：线性矩阵不等式、面装式永磁同步电机、混合H2/H∞控制、鲁棒预测控制器

所属期刊栏目：52

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44