基于Elman神经网络观测器的永磁同步电机无传感器控制

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制问题,提出了一种基于Elman神经网络(ENN)观测器的PMSM无传感器控制方法.ENN适用于动态系统建模,并且所需的神经元数量少,收敛精确.根据ENN训练及电机无传感器控制特点,制定ENN在线训练策略,从而实现ENN观测器的自适应及电机转速、 位置的准确估计.利用Lya-punov稳定性理论分析了ENN训练过程的稳定性.通过对机械参数扰动、 负载扰动、 电磁参数扰动的测试,验证了ENN观测器的有效性.仿真结果证明了所提出的ENN观测器具有优越的鲁棒性和精度.

关键词：永磁同步电机、无传感器控制、观测器、Elman神经网络

所属期刊栏目：52

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51377040, 51475135

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：46-52,81