基于自抗扰控制的电流环控制器设计

摘要：

电流环是影响基于永磁同步电机的三闭环串级位置伺服系统控制性能的关键环节,而其控制品质受多种因素影响.小惯量位置伺服过程具有位置给定小、速度变化快和电流响应要求高的特点,针对反电势干扰和环路延时的问题,对一阶通用自抗扰控制算法进行适当改进,设计了带输出微分预估器的电流环控制器.利用Matlab/Simulink搭建仿真模型,对控制算法进行验证,结果表明:设计的电流环自抗扰控制算法较传统PI控制算法能更好的补偿反电势干扰的影响,同时具有良好的输出滤波和预测效果.

关键词：永磁同步电机、电流环、自抗扰控制、反电势干扰、环路时滞

所属期刊栏目：52

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-47