10.3969/j.issn.1001-6848.2018.09.008
基于FPGA设计EnDat接口绝对式编码器数据读出方案
为处理采用EnDat通信协议的双向数字接口信号,基于Altera公司CycloneⅢ系列的FPGA芯片EP3C40Q240C8作为主控芯片及德国Heidenhain(海德汉)公司生产的高精度绝对式光电编码器ECN1113设计了编码器的信号处理系统.首先介绍了EnDat接口的特性及EnDat接口与后续电路的连接方法,接着描述了EnDat协议的通信过程,然后详述了EnDat协议的Verilog设计实现流程及方法,最后展示了实验结果.结果表明,可以通过FPGA对基于EnDat协议的绝对式编码器实现准确的控制及数据读取.该设计已在交流伺服控制系统中获得了成功的应用.
FPGA、Endat、绝对式编码器
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TM359.9(电机)
2018-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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38-40,45