新型球形结构两自由度混合式步进电机二维等效模型分析方法

摘要：

在智能系统发展时代机器人使用率在逐步提高,其中多自由度电动机在机器人的构成中占有较为重要的地位.多自由度电机发展历史较长,但大部分仍处于实验研究阶段.因此,为进一步简化电机结构、降低电磁耦合影响、提升电机运行稳定性等,本文依据非球形正交圆柱结构两自由度步进电动机运行原理,提出一种新型球形结构两自由度混合式步进电动机.首先,对该电机结构及运行原理进行介绍;其次,讲述削弱子电机间的耦合磁场方法,为缩短电机的分析计算时间及提高计算精度,提出二维等效电机模型分析方法;最后,三维电机模型与二维等效电机模型进行有限元仿真计算结果比较,并试制一台外径116ram实验样机实验验证了二维等效模型的可行性及准确性.

关键词：球形结构两自由度混合式步进电机、电磁耦合、二维等效模型

所属期刊栏目：51

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：国家“863”计划资助项目2013AAJY322;仿生眼感知与识别处理关键技术研究

在线出版日期：2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16