基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计

摘要：

针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计.产品在实验室测试与在实际装车运行测试中,结果表现出良好的跟随性和稳定性,控制系统能够很好的满足实际使用时对方向盘的控制要求.

关键词：TMS320F28035、无人驾驶电动方向盘、机电一体化结构、模块化

所属期刊栏目：51

分类号：TM273(电工材料)

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53