一种二惯性系统低频振动抑制新方法

摘要：

工业应用中连接电机驱动和负载设备中经常使用弹性装置,这导致负载侧运作部位发生振动.为了实现高性能高精度伺服控制,二惯性系统中的振动抑制是非常重要的有待解决的问题.为了抑制振动,本文提出了一种新的前馈补偿和负载观测的方法来抑制振动.文中分析了振动问题的来源,然后从系统的传递函数着手研究了传统PI控制下与文中提出的方法下的两者波特图,解释了本文抑制振动方法的原理.此外,本文运用FFT方法对速度误差频谱分析,得到振动频率,再利用CDM方法解决了控制参数的设计问题.最后,本文给出了Simulink仿真环境下本文抑振方法和传统PI控制下的系统性能对比,此外给出了相对应的实验验证.结果都表明文中的振动抑制方法对抑制速度位置振动很有效.

关键词：振动抑制、扰动转矩观测器、转矩前馈、CDM

所属期刊栏目：50

分类号：TM351;TP273(电机)

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-66