10.3969/j.issn.1001-6848.2017.12.008
多余度系统耦合状态稳定性分析
本文提出了一种电机伺服系统的新型拓扑结构,采用驱动模块冗余技术,结合电机的多重绕组形式,从原理上提升伺服系统的可靠性和容错能力.由于电机多重绕组的磁势存在耦合现象,因此,本文对系统的电压平衡方程进行了分析,结合PI控制,建立系统的数学模型,并对系统控制函数进行分析,证明了多余度电机伺服系统的可控性以及稳定性.
多余度、耦合、数学模型、控制函数
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TP272(自动化技术及设备)
中国博士后基金2016M600256;省博士后基金LBH-Z16092
2018-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
37-40,72