伺服电机负载惯量比的合理取值

摘要：

国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同,本文提出工程应用中惯量匹配的涵义.在装备制造业实际应用中,绝大部分是不按惯量匹配来设计的.同时分析了惯量不匹配较严重时,对伺服系统有何影响.重点指出,在伺服系统中,需要研究的不是实现负载惯量匹配,而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围,确保系统的快速响应而且能稳定运行.最后给出了在负载惯量与电动机惯量高度不匹配的应用中可采取的应对措施.

关键词：惯量、惯量比、惯量匹配、刚性、伺服驱动系统

所属期刊栏目：50

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75