基于d轴电压补偿的自动巡航电动车矢量控制器研制

摘要：

针对传统电压矢量控制时需要对相电流检测与坐标变换的问题,从简化控制算法、降低控制器成本出发,在对永磁同步电机原理和数学模型理解与分析的基础上,提出了一种基于d轴电压补偿的矢量控制方法.与传统矢量控制相比,该方法可有效避免控制算法的复杂性、保证控制系统的可靠性.根据实际需求,设计出以STM32为主控芯片的自动巡航电动车驱动器,实验测试和现场运行验证了该控制方法的可行性.

关键词：AGV、永磁同步电机、矢量型控制、驱动器

所属期刊栏目：50

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51007033

在线出版日期：2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54