10.3969/j.issn.1001-6848.2017.11.006
一种基于生物智能算法的PMLSM速度控制系统
针对永磁同步直线电机速度控制系统中PID控制器难以满足系统动态响应要求的问题,设计了一种基于生物智能算法的双层控制器,提高速度环的动态响应能力.该双层控制器基于生物学中睾酮反馈调节原理,前级控制器的输出量作为后级控制器的参考量,两级控制器的反馈量均为动子速度.并以表贴式长次级永磁同步直线电机为实验对象,搭建了调速控制实验平台,采用线性霍尔结合卡尔曼滤波器进行电角度和速度计算.实验结果表明,相比于传统PID控制器,该控制器具有鲁棒性强、控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点.
永磁同步直线电机、生物智能、双层控制器、卡尔曼滤波
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TM351;TM341;TM359.4(电机)
江苏省科技支撑计划“高精密数控机床用初级永磁直线电机系统关键技术研发”77164000037
2018-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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