永磁交流伺服系统自适应控制技术研究

摘要：

工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整.因此,如何进行PI参数自校正成为新的研究热点.采用自适应控制法设计了永磁同步电机的控制参数自校正算法.仿真结果表明了该方法速度环响应时间由0.1s减少到0.05 s,稳态误差由0.5％降至0.1％,位置环响应时间由0.2s减少到0.08 s,超调量由22.5％将至0.而且,系统响应曲线波动幅度降低,具有更好的伺服性能.

关键词：永磁同步电机、参数自校正、自适应控制

所属期刊栏目：50

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57