多余度电机伺服系统可靠性研究

摘要：

为了提升电机伺服系统的可靠性,本文从系统的可靠性设计出发,以提升系统容错性能为方向,采用冗余技术,对控制器硬件系统拓扑结构进行重新设计.增加了驱动环节和电机绕组的冗余度,设计了多余度电机伺服系统.之后参考国军标GJB/Z 299C-2006,基于数理统计可靠性预计法对系统进行可靠性定量计算,对传统电机伺服系统和多余度电机伺服系统的可靠性进行比较.从理论上证明了多余度电机伺服系统对于提升系统可靠性的意义.

关键词：容错设计、多余度、可靠性预计、伺服系统

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后基金2016M600256;省博士后基金

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33