一种高功率密度电机驱动器的设计实现

摘要：

针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱动器.详细介绍硬件设计方案,通过高密度PCB设计及相关结构工艺设计,并配合相关的速度嵌套分段控制及参数检测程序,提高了驱动器的集成度及可靠性.以额定电流为20A的直流伺服电机为测试电机,测试表明:系统运行稳态精度较高,加载响应稳定可靠.

关键词：高功率密度、TMS320F2812、高密度PCB设计、直流伺服电机

所属期刊栏目：50

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划《大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备》2015AA043102;2016年江苏省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术《工业机器人核心部件伺服驱动器及控制系统集成优化技术研究》SBE2016000275

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92