力反馈手柄中PMSM转矩波动分析与优化

摘要：

永磁同步电机具有低噪声、长寿命、高可靠性等优点.面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方案,并采用电压差矢量图的分析方法,针对空间电压脉宽调制(SVPWM)过程中对输出力矩波动产生的影响进行了深入分析,最终提出了不同的优化策略并进行了仿真实验.

关键词：PMSM、可靠性、力反馈、矢量控制、SVPWM、转矩波动

所属期刊栏目：50

分类号：TM351;TM341;TP273(电机)

资助基金：国家重点专项FZYBZR-010

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74