超声波电机非线性正割迭代学习位置控制

摘要：

将非线性正割迭代学习控制策略用于超声波电机位置控制,并对其进行了适合于超声波电机时变、非线性运行特点的改进.采用蘑菇繁殖优化算法,以获得期望控制性能为目的,确定了非线性正割迭代学习位置控制器的控制参数.研究结果表明,非线性正割迭代学习控制策略适用于超声波电机运动控制,控制效果较好,且控制算法复杂度较低.

关键词：超声波电机、位置控制、迭代学习、非线性正割

所属期刊栏目：50

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1304501

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48