10.3969/j.issn.1001-6848.2017.07.009
超声波电机非线性正割迭代学习位置控制
将非线性正割迭代学习控制策略用于超声波电机位置控制,并对其进行了适合于超声波电机时变、非线性运行特点的改进.采用蘑菇繁殖优化算法,以获得期望控制性能为目的,确定了非线性正割迭代学习位置控制器的控制参数.研究结果表明,非线性正割迭代学习控制策略适用于超声波电机运动控制,控制效果较好,且控制算法复杂度较低.
超声波电机、位置控制、迭代学习、非线性正割
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TM359.9(电机)
国家自然科学基金U1304501
2017-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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